[实用新型]一种定心抓取机构有效
| 申请号： | 201921780919.1 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211444136U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 谢昊;莫少峰;黄志能 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海天富科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;周应勋 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定心抓取机构，包括固定架、伸缩组件、联动臂及抓手，所述伸缩组件设有固定端和伸缩端，所述固定端与固定架固定，所述联动臂的一端与所述伸缩端铰接，联动臂的另一端与所述抓手铰接，所述联动臂与抓手一一对应，且对称设为至少两组；其中，所述抓手与固定架滑动连接，所述伸缩组件伸缩驱动所述抓手在固定架上滑动以使所述抓手相对靠近或远离。本实用新型通过调节伸缩组件的伸缩量即可实现抓取、夹紧和释放料桶，其操作简单、动作迅速，且对中性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定心 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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