[实用新型]一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼

摘要

本实用新型提供一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼，包括外壳、鱼尾动力模块、鱼鳍辅助模块、摄像头模块、重心调节模块以及用于控制机器鱼运作的控制模块及电源模块，摄像头模块包括摄像头，摄像头的一侧安装有带动摄像头上下及左右转动的二轴云台组件；重心调节模块包括左右重心块和前后重心块，左右重心块的一侧设有带动左右重心块左右摆动的左右重心调节舵机；前后重心块的两侧分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮通过第一同步齿形带与从动带轮连接，主动带轮的上侧连接有前后重心调节舵机，第一同步齿形带的下侧设有线轨，前后重心块与线轨滑动连接。具有防抖动以及使机器鱼实现上升、下潜和灵活的转弯的功能，提高了游动的灵活性。