[实用新型]一种自适应气爪手指

摘要

本申请实施例公开了一种自适应气爪手指，包括气缸本体，气缸本体的顶面中部开设有安装孔，安装孔的一侧设有定位销钉孔，气缸本体的一端活动套接有气爪手指，气爪手指的一侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接在柔质夹压片的一侧，气爪手指的一侧开设有让位槽。本申请通过小型辅助气缸对柔质夹压片进行辅助夹压，在气爪手指夹取工件时，使得柔质夹压片能够贴合不同尺寸工件和外形不规则的工件，解决现有设备加工不同种类工件需要花费时间更换气爪手指的问题，提高气爪手指的自动适用能力，并且利用柔质夹压片自身材料的特性缓冲气爪手指装夹时的冲击力，与工件形成柔性连接，保护工件的外观，提高设备的加工良率。