[实用新型]用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体有效
| 申请号： | 201921786642.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211466421U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 代士喜;梁先勇;向代忠;马光宪;肖红;程国庆 | 申请（专利权）人： | 重庆江东机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 404100 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体，所述下座体的一端为与棒料传输机构衔接的输入端，用于供所述棒料移送机构将所述棒料输送至所述下座体上，所述下座体的另一端为所述棒料定位端，包括下座体本体、设于所述下座体本体后侧的用于枢接棒料调节定位夹持装置的上夹持机构、俯仰调节机构和基座的枢接座、沿所述下座体本体的长度方向设置于所述下座体本体的上端且靠近所述枢接座的一侧的第一滑轮组、沿所述下座体本体的长度方向设置于所述下座体本体的上端且远离所述枢接座的一侧的第二滑轮组以及设于所述下座体本体的棒料定位端的定位件。上述用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体枢接于基座的前端，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 调节 定位 夹持 装置 下座体 | ||
【主权项】：
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