[实用新型]一种多轴抓取装置有效
| 申请号： | 201921788528.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210732453U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郭缙;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴抓取装置，包括机架、安装在机架上的X轴移动机构、安装在X轴移动机构上的Y轴移动机构、安装在Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装在Z轴移动机构上的U轴旋转气缸以及安装在U轴旋转气缸上的吸取机构，吸取机构包括基板和若干真空吸杆，真空吸杆安装在所述基板上，基板可拆卸的安装在U轴旋转气缸上，U轴旋转气缸驱动基板绕U轴旋转。通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及U轴旋转气缸，使得吸取机构能够沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕U轴转动，实现产品快速精准抓取。同时，基板可拆卸的安装在U轴旋转气缸上，能够根据不同规格的产品进行更换，兼容不同规格的产品，性价比高，使用起来非常便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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