[实用新型]一种智能及无人搬运对接装置有效
申请号: | 201921792418.5 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN211056139U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 陈曲剑;颜朝信 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及物料移送技术领域,尤其公开了一种智能及无人搬运对接装置,包括载料架、行走机器人、对接机构;行走机器人设有用于驱动载料架上升或下降的第一升降组件;对接机构具有承载组件及定位组件,承载组件具有共面设置的三个滚球;定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮;载料架设有V型槽;待移送的物料放置在载料架上,行走机器人驱动载料架自动移送到对接机构,第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上,定位组件的驱动件驱动定位轮伸入V型槽内,载料架在滚球上移动自动调整,实现对载料架及物料的准确定位对接,提升物料的移送效率及对接良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 无人 搬运 对接 装置 | ||
【主权项】:
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