[实用新型]一种模块化轻量化机械臂运动平台有效
| 申请号： | 201921795345.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211682114U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 甄冬;江帆;张浩;孟召宗;师占群 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 量化 机械 运动 平台 | ||
【主权项】：
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