[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921795460.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211137151U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张建宏;张浩;张兆东;周益军;张翔;游文明 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学（扬州市广播电视大学） |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手设备技术领域，具体是指一种机械手，包括基座，所述基座上转动设有机械臂，所述机械臂上铰接连接有垂直翻转的机械爪，所述机械臂和所述机械爪铰接连接有第一电缸，所述机械爪包括底座，所述底座一侧与所述机械臂铰接连接，所述底座另一侧设有滑槽，所述滑槽上滑动设有两滑动爪板，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构驱动两所述滑动爪板相向运动或背向运动，当所述底座呈竖直状态时所述滑动爪板呈水平状态。本实用新型提供一种机械手，在对较重货物进行夹持移动的过程中，避免对货物施加过大的力，造成外包装损坏甚至影响内部货物的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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