[实用新型]一种智能水果采摘机器人有效
| 申请号： | 201921796270.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211020084U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 马健雄;刘泓滨;赵凯;高宇;冯晓 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能水果采摘机器人，属于农业机器设备技术领域。本实用新型包括行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂、微处理器控制系统；所述行走装置采用履带式行走装置，对不同的果园采摘环境具有较强的适应性，所述分拣装置安装于行走装置的车板上，所述装箱机械臂、采摘机械臂安装于分拣装置两侧的滑轨内，所述行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂均与微处理器控制系统相连接。本实用新型解决了水果采摘、分拣、装箱及运输的问题，极大地提高了果园工作效率，减少了采摘过程中对果实的损伤，节约大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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