[实用新型]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统有效
申请号: | 201921799426.2 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210881565U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 赵松;赵艳辉;廖桐舟;张爽;闫智洲;张勇;王福鹏;杨志勇;刘广征;康忠 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | B60G3/12 | 分类号: | B60G3/12;B60G3/18;B60G11/26;B60K7/00 |
代理公司: | 青岛仟航知识产权代理事务所(普通合伙) 37289 | 代理人: | 纪尚旭 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于车辆工程领域,公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统,第一第二桥单纵臂桥,第三第四桥为双横臂桥,所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机;所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器,本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂,使车辆实现了超高几何障碍通过能力,高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式,功率密度大、用空间小、工作稳定可靠;系统部件模块化设计,互换性好造价低廉、易于维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 车辆 轮毂 电机 行驶 驱动 操纵 系统 | ||
【主权项】:
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