[实用新型]一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台有效
申请号: | 201921801626.7 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210865634U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 甘金强;张俊仓 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 金慧君 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台,包括:定平台;动平台,其通过若干平移机构与所述定平台连接;若干压电陶瓷驱动器,若干压电陶瓷驱动器与若干平移机构对应设置,所述压电陶瓷驱动器向所述平移机构施加外力使其移动,所述平移机构移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器伸出或收缩的距离。本实用新型采用铰链替代法进行了新型柔顺机构和柔顺精密定位平台设计,实现平面内两自由度运动,并可实现运动的解耦和大行程运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 运动 行程 自由度 柔顺 精密 定位 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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