[实用新型]一种自主式垃圾清理车

摘要

本实用新型提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体和液压马达机构，清理车整体的整体的能量来源主要来源于波浪能和太阳能，波浪能通过点头鸭式发电装置进行能量采集，点头鸭式发电装置内部能量通过线路整合再传递到陆地储能站中，太阳能通过车载太阳能板进行能够收集，车载太阳能板所收集的能量通过稳压模块再传递到车载储能电池中，履带的内部连接有驱动轮，驱动轮的一端固定连接有承重轮，在清洁效率方面，采用了新型的垃圾收集装置，清理车在将垃圾与沙的混合物收集后，通过其后连接的垃圾网结构实现了海滩垃圾与沙粒的的快速分离，同时结合仿生机械臂抓取可视范围内的垃圾，从而提高海滩垃圾清理的效率。