[实用新型]一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置

摘要

本实用新型公开了一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置，包括电机、Z轴组件、X轴组件、推动件、拨杆、固定卡子双向推拉机构，Z轴组件包括竖轴、主套管、底座和驱动件A；X轴组件包括轴承座、横轴和驱动件B；双向推拉机构与横轴连接，且双向推拉机构的推拉轴的一端依次活动贯穿横轴、驱动件B后与推动件连接；固定卡子固定在底座上，拨杆的一端与竖轴连接，其另一端位于推动件和固定卡子之间。本实用新型将双向推拉机构上用于抓取盛料部件的牵引杆的动作与双轴控制有效结合起来，从而使控制机构在具备抓料功能的基础上，简化了控制机构，以使单电机双轴控制机构的结构更简洁，提高了其控制的准确性、便利性，并便于其后期的维护。