[实用新型]一种六自由度特种作业关节机器人构型有效
| 申请号： | 201921819958.8 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211053733U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄麟;王嘉赋;邹书衡 | 申请（专利权）人： | 武汉恒新动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430075 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种六自由度特种作业关节机器人构型，包括：依次连接的第一转动副、第二转动副、第三转动副、滑动副、第四转动副以及第五转动副，第一转动副轴线垂直于第二转动副轴线，第二转动副轴线垂直于第三转动副轴线，第三转动副与滑动副同轴布置，滑动副轴线垂直于第四转动副，第四转动副轴线垂直于第五转动副轴线。本实用新型的一种六自由度特种作业关节机器人构型采用RRRPRR构型，即由五个转动副以及一个滑动副(R指代转动副，P指代滑动副)构成，其中第一转动副、第二转动副以及第三转动副的轴线相互垂直组成球铰关节，第四转动副与第五转动副的轴线垂直构成腕关节，具备对特定空间内空间点的位置可达和姿态可调的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 特种 作业 关节 机器人 构型 | ||
【主权项】：
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