[实用新型]轨道板预制钢筋自动绑扎机有效
申请号: | 201921820551.7 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211164595U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 郑翼 | 申请(专利权)人: | 北京好运达智创科技有限公司 |
主分类号: | B28B23/02 | 分类号: | B28B23/02 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供的轨道板预制钢筋自动绑扎机,包括六轴机器人和运动导轨,运动导轨设置在预制钢筋笼的绑扎工位;还包括视觉检测机构和设置在六轴机器人自由末端的自动绑扎机构;自动绑扎机构包括壳体、扎丝成圈导向块、扎丝聚拢导向装置和扎丝拧紧头。通过设置在预制钢筋笼的绑扎工位的运动导轨,为六轴机器人提供移动空间,以便自动绑扎机构可到达预制钢筋笼全部的纵横钢筋交叉点位置。扎丝从扎丝成圈导向块的出丝孔伸出以后,沿着弧形内圈成型为圆弧结构,并依次穿过扎丝聚拢导向装置的两个导向板中间和导向圈,回到扎丝成圈导向块的位置,从而形成完整的圆形,由设置在导向圈内部的扎丝拧紧头,通过旋转将扎丝拧紧。 | ||
搜索关键词: | 轨道 预制 钢筋 自动 绑扎 | ||
【主权项】:
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