[实用新型]一种新型自动化表面处理系统有效
| 申请号： | 201921824049.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210879630U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杜玲;唐杨 | 申请（专利权）人： | 玲睿（上海）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；所述自动导引运输装置包括：车体、电源部件、第一控制部件、升降平台、第一激光扫描部件、轮部件、顶伸部件；所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：第二控制部件、作业终端和第二激光扫描部件。其优点在于，利用自动导引运输装置承载机器人装置，实现大范围自动化运动，无须安装固定平台或轨道；通过激光定位，实现精确定位，大幅度降低移动时间；机器人装置安装在自动导引运输装置的升降平台上，使得机器人装置在固定位置能够进行大范围自动化处理，进一步提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动化 表面 处理 系统 | ||
【主权项】：
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