[实用新型]一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置有效
| 申请号： | 201921824549.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211440072U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王晨;裘锦霄;姜伟;郑颖;朱刚;季行健;裘信国 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开了一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置，包括第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座第四支撑底座和第五支撑底座，本实用新型既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 工业 机器人 关节 惯量 负载 实验 装置 | ||
【主权项】：
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