[实用新型]穿梭车用周转箱抓放装置

摘要

本实用新型涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，夹爪对称设有两个，夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠、成本低。