[实用新型]一种夹取拖板车工装有效
申请号: | 201921826988.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN209795087U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 赵福海;邓元超;高越;鲁碧辉 | 申请(专利权)人: | 天津联汇智造科技有限公司;诺和诺德(中国)制药有限公司 |
主分类号: | B60D1/00 | 分类号: | B60D1/00 |
代理公司: | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹取拖板车工装,包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架、设置在工装夹具支架上的两个上下间隔设置的结构一致的纵夹板,所述纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转。移动机器人安装工装夹具并就位后,操作人员拉动拖板车至工装前区域,将拖板车夹具的旋转轴对准固定结构,电动螺旋推杆伸出,带动侧夹板旋转,使得侧夹板和纵夹板夹紧旋转轴,实现对接,移动机器人拖动拖板车前往目的点。 | ||
搜索关键词: | 工装夹具 侧夹板 板车 夹板 固定轴 电动螺旋推杆 夹具 移动机器人 旋转轴 工装 支架 轴孔 穿过 拖动 上下间隔设置 本实用新型 安装工装 对称连接 固定结构 结构一致 前端设置 上下对应 夹板夹 前区域 就位 夹取 对准 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种夹取拖板车工装,其特征是:包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架和纵夹板,所述纵夹板为两个,均设置在工装夹具支架上,两个纵夹板结构一致且上下间隔设置,纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转,电动螺旋推杆头部与位于同一侧的侧夹板铰接连接,电动螺旋推杆能够带动所述侧夹板绕固定轴旋转,两个侧夹板以及上下两个纵夹板之间围成固定结构,通过固定结构将拖板车固定。/n
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