[实用新型]一种康复机器人脚部辅助支撑装置

摘要

本实用公开了一种康复机器人脚部辅助支撑装置，包括固定安装架、脚尖挂杆及脚尖挂架，所述固定安装架一端设置有固定环，所述固定环能够沿机械小腿段上下移动且通过锁紧螺母锁紧固定；所述固定安装架另一端通过铰接轴与脚尖挂杆铰接，所述脚尖挂杆上设置有两组用于安装脚尖吊带的脚尖挂架，所述脚尖挂架能够在脚尖挂杆上滑动。本实用通过将脚尖挂杆是铰接于固定安装架上，能够在不使用时选择摆动让开，使得患者能够脚部着地，模拟真实的行走，保证主动康复效果；同时又能够在患者脚尖不受力剐蹭地面时，通过脚尖挂杆上的脚尖挂架安装脚尖吊带，来吊挂脚尖，避免其剐蹭地面，保证正常的着地行走。