[实用新型]双向铲料的铲斗有效
申请号: | 201921832891.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN210857320U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 曾志刚;李想 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | E02F3/40 | 分类号: | E02F3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 双向铲料的铲斗。现有铲斗的铲料方向只能支持单向铲料,如果需要双向铲料,则需要使整个前臂整体旋转,需要另外增加前臂回转机构,即需要另外增加一个旋转自由度,导致整个机构变得相对复杂。本实用新型组成包括:电机,电机与减速机连接,减速机安装在减速机安装座上,减速机安装座安装在机架上,减速机通过连轴器与直角换向器连接,直角换向器两侧分别通过旋转轴联轴器与旋转轴长轴和旋转轴短轴连接,旋转轴短轴、旋转轴长轴分别穿过所述的机架与固定座连接,旋转轴短轴、旋转轴长轴分别与机架之间具有轴承,固定座安装在铲斗上。本实用新型用于实现铲斗在敞式车厢内的双向铲料功能。 | ||
搜索关键词: | 双向 | ||
【主权项】:
暂无信息
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