[实用新型]一种具有自动识别定位功能的机器人有效
申请号: | 201921833431.0 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN211339560U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 刘怀英 | 申请(专利权)人: | 刘怀英 |
主分类号: | C14B5/00 | 分类号: | C14B5/00;B25J11/00;B25H7/04;C14B1/30;C14B1/58 |
代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人: | 骆爱文;王超银 |
地址: | 641000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有自动识别定位功能的机器人,包括:机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块,防护罩内的传送模块区域段为工作区域,所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内,所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线,所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上,所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块,所述烘干模块用于烘干加工好的裁片。本实用新型工作效率高、精度好,节省人工,同时片材墨线经过烘干定型,方便了后续加工操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动识别 定位 功能 机器人 | ||
【主权项】:
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