[实用新型]用于夹持玻璃板的机器人夹爪有效
申请号: | 201921833711.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN211842032U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 周峰 | 申请(专利权)人: | 浙江沐森机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种用于夹持玻璃板的机器人夹爪,包括吊板、固定隔板、滑板、压板、和驱动装置;所述固定隔板竖直设置且与所述吊板固定连接,相邻的所述固定隔板之间具有夹持槽;所述滑板有所述吊板滑动连接,所述压板与所述滑板固定连接,所述压板分别间隔的插接在所述夹持槽中,所述驱动装置用于驱动所述滑板相对所述吊板滑动;通过驱动装置驱动滑板相对吊板滑动,从而带动压板夹紧或松开玻璃陈放柜中陈列的玻璃,将玻璃陈放柜中的玻璃转运至运输箱内的过程中,能够一次从玻璃陈放柜中夹取多块玻璃,且不需要员工手动搬运,提高了工作效率,且降低了员工的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 用于 夹持 玻璃板 机器人 | ||
【主权项】:
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