[实用新型]一种六维度焊接机械臂有效

专利信息
申请号: 201921836843.X 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN211331916U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 尹义波 申请(专利权)人: 湖北东力机械科技有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B25J9/04;B25J11/00;B25J17/00;B25J18/02;B25J19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 435100 湖北省黄石市大冶市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种六维度焊接机械臂,包括:底座;旋转基座,旋转基座转动连接在底座顶部;机械臂组件,机械臂组件转动连接在旋转基座顶部;旋转件,旋转件设于机械臂组件的另一端,并与机械臂组件转动连接;驱动组件,驱动组件与旋转基座、机械臂组件和旋转件传动连接;焊接件,焊接件固定于旋转件上;定位件,定位件固定于旋转件上,并与焊接件相邻布置;控制组件,控制组件设于底座内部,且控制组件与驱动组件、焊接件和定位件电连接。本实用新型的六维度焊接机械臂,设计合理,结构简单,便于操作,易于控制,功能丰富,能够实现在多角度下对焊点进行焊接,自动化程度和精细化程度高,极大地提高了机械焊接的工作效率和工作质量。
搜索关键词: 一种 维度 焊接 机械
【主权项】:
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