[实用新型]一种注塑模具用全自动机械手有效
| 申请号： | 201921837041.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210819561U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王艳 | 申请（专利权）人： | 扬州市中环高科技塑业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/04;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种注塑模具用全自动机械手，主要包括基座、支座、旋转及减速电机A、螺纹杆、螺纹套筒、大臂连杆、旋转及减速电机B、小臂连杆、滑槽、驱动电机、滚动滑轮、机械手及电机。本实用新型通过电机带动螺纹套筒旋转，然后螺纹杆上下运动来使整个机械臂能够纵向移动，而在大臂连杆和小臂连杆上的旋转及减速机组，则可以使机械手臂能够在一定角度范围内自由转动，提高了机械手臂的平面自由度，在机械手与小臂连杆的连接方式上采用了滑轮滑槽的配合方式，使得机械手能够在小臂连杆上横向移动。本实用新型为可纵向横向运动以及平面内可转动的机械手，使得机械手的工作精度高，自动化程度高，安装方便，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 模具 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
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