[实用新型]一种便于越障的变径轮系及驱动装置有效
| 申请号： | 201921837995.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210680881U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王键;郭安福;侯金强;陈志鹏;姜涛;王亚锐 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B60B37/00;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种便于越障的变径轮系及驱动装置，包括一对同轴设置的固定盘，每个固定盘的环向均设有多个四杆机构，每个所述四杆机构的机架杆均固定在对应的固定盘上，每个四杆结构的连杆上设有滚轮，所述滚轮的轴线与固定盘轴线保持平行，每个所述四杆机构上分别铰接有拉杆，所述拉杆带动连架杆运动从而改变机架杆和连架杆的夹角，同一固定盘对应的所有拉杆均铰接到同一驱动盘上，通过改变驱动盘与固定盘的轴向间距改变固定盘和滚轮的轴线距离，所述固定盘通过回转运动带动滚轮绕固定盘轴线公转；通过对四杆机构内部杆件的夹角进行改变，从而通过实时改变滚轮公转半径以适应不同高度障碍，使轮系能够快速通过各种高度的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 越障 变径轮系 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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