[实用新型]一种基于超声电机的精细操作机械手

摘要

一种基于超声电机的精细操作机械手，它涉及一种操作机械手。本实用新型为解决现有医疗手术以及生物实验等需要高精度的精细作业时，普通机械手的运动精度不够高，导致动作误差大，操控人员难以进行操作，影响作业效果的问题。本实用新型包括基座、转盘、内齿圈、回转齿轮、回转超声电机、主支臂、第一旋转超声电机、斜支臂、第二旋转超声电机、侧旋臂、第三旋转超声电机、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和夹手机构，基座上端面的中部设有转盘，第一旋转超声电机通过第一旋转机构驱动斜支臂回转，第二旋转超声电机通过第二旋转机构驱动侧旋臂回转，第三旋转超声电机通过第三旋转机构驱动夹手机构回转。本实用新型用于精细操作。