[实用新型]一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘有效
| 申请号： | 201921844686.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211210582U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高聚林;于晓芳;屈佳伟;马达灵;谢岷 | 申请（专利权）人： | 内蒙古农业大学 |
| 主分类号： | A01D76/00 | 分类号： | A01D76/00;A01D80/00;F16F1/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王莉 |
| 地址： | 010010 内蒙古自治区呼和*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块；该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 自由度 连接 聚拢 | ||
【主权项】：
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