[实用新型]一种轴承套圈自动上下料装置有效
| 申请号： | 201921846384.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210704247U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 | 代理人： | 杨景章 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轴承套圈自动上下料装置：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架，所述料架设置在机床安装平台左端一侧，X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧，Y轴位移机构设置在X轴位移机构上，Y轴位移机构上端设置有承载平板，所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上，所述机械臂设置在Z轴位移机构上，机械爪设置在机械臂下端，用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本实用新型通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架，可实现在同一工位上轴承套圈的上下料，机械爪的结构简单易控，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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