[实用新型]一种液压机器人隧道自动打孔设备

摘要

本实用新型公开了一种液压机器人隧道自动打孔设备，包括一底座，底座上安装一机箱，机箱上设置有一伸缩臂，伸缩臂的输出端安装有机器视觉机构、吸尘机构以及打孔机构，底座的底部设置有滚轮机构，滚轮机构滚动安装于轨道上，所述机箱安装于底座上，底座上端设置有互相平行的导轨，导轨上安装有活动座，伸缩臂安装于活动座上。本实用新型应用轨道小车，附带内燃机系统提供动力支持，驱动伺服液压系统带传感器液压缸和液压马达，实现多自由度机械手高精度空间定位，机械臂抓取打孔治具，应用打孔治具机器视觉获取施工对象的定位标示，实现自动视觉，自动打孔的全自动视觉定位打孔功能。