[实用新型]一种基于MQTT的机器人实时监控系统

摘要

本实用新型涉及一种基于MQTT的机器人实时监控系统，一种基于MQTT的机器人实时监控系统，包括分别与服务器信号连接的机器人和网关，所述的网关与监控传感器信号连接，所述的网关为MQTT网关，所述的监控传感器包括超声波传感器和红外传感器，所述监控传感器环绕连接于固定在厂房门口的顶墙的封闭的半圆环体，所述半圆环体的弧线朝向进入厂房的方向，所述半圆环体的直线的两端和弧线的中点分别安装超声波传感器，所述弧线的两侧关于中点对称处分别设置红外传感器。与现有技术相比，适用于资源有限的网络，且无需人工监控数据，可实现实时监测，可适用于光线不好的场合，且有效覆盖厂房门口的区域。