[实用新型]一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具

摘要

本实用新型公开一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其包括底座、滑盘、主臂齿轮、驱动机构、三角盘、主臂、副臂、中间齿轮、横架臂、横架副臂、万向板、夹具机构、托盘和主爪，所述驱动机构的一侧装有三角盘，所述副臂安装在三角盘远离驱动机构的一侧，所述副臂的另一端与主臂连接，并通过中间齿轮固定，所述横架臂的一端与主臂连接，所述横架副臂的一端与中间齿轮连接固定，所述万向板同时连接横架臂和横架副臂，并在下方连接有夹具机构。该基于搬运机器人的多功能柔性夹具采用主爪与副爪配合的设计，可实现应用于多品类,多规格种产品的工况使用，对工段需重体力搬运的装备线,优势尤其显著。