[实用新型]一种船舶构件自由边处理的装置有效
申请号: | 201921859370.5 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211028252U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 王旭;储云泽;于航;饶靖 | 申请(专利权)人: | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
主分类号: | B23C3/12 | 分类号: | B23C3/12;B23C5/16;G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 200032 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种船舶构件自由边处理的装置,包括三自由度可移动门架、构件处理平台、升降机构、铣削机构、控制器;三自由度可移动门架包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、定位传感器;构件处理平台上安装升降机构,升降机构包括支撑柱、油缸或气缸;铣削机构安装于Z轴移动机构上,铣削机构包括电机、变速箱、铣刀、多维力矩传感器。本实用新型采用专用软件输出可执行程序,提高工作效率,降低对使用者的能力要求;铣刀实现一刀多用,节约成本;多维力矩传感器配合力/位混合控制算法实时调整铣刀位置,保证加工质量;可根据不同的处理要求选用不同的铣刀,调整主轴转速、铣削速度,提高了加工效率,提升了产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 构件 自由 处理 装置 | ||
【主权项】:
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