[实用新型]一种油箱内外体钢板抓料装置有效
申请号: | 201921863323.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211276296U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王建辉;刘仕福;何仙灵;邓斌;奚健 | 申请(专利权)人: | 常州豪爵铃木摩托车有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种油箱内外体钢板抓料装置,包括杆臂、抓取支具连接杆、抓取单元和抓爪机构,所述杆臂与抓取支具连接杆相互垂直布置,且杆臂与抓取支具连接杆固定连接,所述抓取支具连接杆设有多个抓取单元,每个抓取单元有两组反向布置的抓爪机构构成,每组抓爪机构均包括抓取支具、吸盘固定架和吸盘,所述抓取支具的一端套装在抓取支具连接杆上,另一端设有吸盘固定架,所述吸盘安装在吸盘固定架上。本实用新型与六轴机器人配套使用,可以自动对物料进行抓取且降低劳动强度提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 油箱 内外 钢板 装置 | ||
【主权项】:
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