[实用新型]一种具有抛卸机构的物流机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有抛卸机构的物流机器人，包括主体壳、安装在主体壳中的主控系统和用于物流机器人运转的驱动机构以及用于物流机器人抓取的抓取机构，还包括设在所述主体壳上的支撑板，所述支撑板上固定安装有四个安装架，且两个所述安装架为固定安装。本实用新型设有横向分布的移动导轨、第一传动机构、电动伸缩杆和机械爪座，第一传动机构可以带动电动伸缩杆在移动轨道上移动，从而可以将机械爪座上的机械爪对物品进行夹持，然后在移动轨道的作用下移动到支撑板上的第二传动机构中得传送带上，这样的对物品进行上料时比较方便，减少人工将物品放置在第二传动机构上的传送带上，减少劳动强度，降低成本。