[实用新型]砌砖机器人

摘要

本实用新型砌砖机器人可以同时砌筑多块标准砖或单块砌体的砌筑，提高施工效率，促进砌砖机器人的推广应用。由自行和调平机器底座、狭长空间内姿态保持机械臂、砌砖多功能夹具、砖灰缝砂浆摊铺装置组成。其中砌砖多功能夹具由等距运动部件把单个夹具部件组合连接，等距运动部件由等距运动机构和两个等距运动的动力机构组成，等距运动机构由两组首尾铰接的等长杆件在杆件中点铰接构成，其中端部四根杆件长度是中间杆件长度的一半；单个夹具部件铰接连接在两组杆件的铰接点上；在任意相邻两个单个夹具部件上安装两个等距运动的动力机构，两个等距运动的伸缩杆互相固定连接。