[实用新型]集群搬运机器人及车辆搬运装置有效
| 申请号： | 201921871489.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211447974U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志君;占永建;王信喜;张锦德 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种集群搬运机器人，该机器人包括机体和设置在所述机体上的两夹臂、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第二驱动机构包括两相对间隔设置、用于驱动所述集群搬运机器人行走的驱动轮组，两所述夹臂与所述机体转动连接且位于两所述驱动轮组之间，两所述驱动轮组之间预留有供两所述夹臂转动的转动空间，所述第一驱动机构与所述夹臂连接以用于驱动所述夹臂转动，所述夹臂上设有用于夹持车轮的夹持部以及用于支撑所述集群搬运机器人的支撑轮，两所述夹臂的夹持部相对设置，通过使两所述夹臂的夹持部相靠近以形成用于夹持车轮的夹持空间。本实用新型的集群搬运机器人可降低自动停车场的花费成本。此外，本实用新型还公开一种车辆搬运装置。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 搬运 机器人 车辆 装置 | ||
【主权项】：
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