[实用新型]一种石油管道的自动清理设备

摘要

本实用新型公开了一种石油管道的自动清理设备，其结构包括接电控制块、喷块、输送连接管、第一转动轴、支撑架、滚轮连接块、摄像头、机体,本实用新型一种石油管道的自动清理设备，在滚轮转动的时候，其上如粘附较多的石油污染物，便会与外壳内的倾斜刮板相接触，即可使倾斜刮板将滚轮上的石油污染物刮洗下来，同时倾斜刮杆上的刮块能够在受压的时候向固定块上的滑动槽进行滑动，滑动槽上设弹簧，能够对衔接杆施加一定推力，使刮块能够更好的对滚轮上的石油污染物进行清理，通过改进设备的结构，设备在进行移动的同时，能够对滚轮上粘附的石油污染物进行清理，避免滚轮上粘附大量的污染物，影响机器人在石油管道中正常移动。