[实用新型]清洁机器人底盘以及清洁机器人有效
| 申请号： | 201921879293.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211324764U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种清洁机器人底盘以及清洁机器人。清洁机器人底盘包括车体、设于车体两侧的主动轮模块、设于车体且位于主动轮模块的前方的从动轮。主动轮模块包括侧壁件、前主动轮和后主动轮，后主动轮和前主动轮设于侧壁件的两端，侧壁件铰接于车体，铰接轴线为所述车体的俯仰轴线。其中，在行走过程中，前主动轮和后主动轮同向转动且前主动轮和后主动轮的轴线平行且轴距固定。本申请提供的清洁机器人底盘以及清洁机器人具有良好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 底盘 以及 | ||
【主权项】：
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