[实用新型]部分解耦的冗余驱动四自由度并联机构有效
| 申请号： | 201921880204.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211220685U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟中;杨超;蔡本晓;任达千;吴震 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种部分解耦的冗余驱动四自由度并联机构，包括动平台，动平台上连接有一对混合分支和单独设置的串联分支，混合分支关于动平台左右对称设置，串联分支位于混合分支之间。本实用新型提出的并联机构可以由五个移动副驱动，控制动平台执行两移动两转动运动，具有承载能力高、运动学模型简单、奇异位形少、工作空间大等优点，可用于运动模拟领域。 | ||
| 搜索关键词： | 部分 冗余 驱动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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