[实用新型]一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台有效
| 申请号： | 201921881419.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211699471U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 安峰 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区服务外包职业学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘召民 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台，包括硬件单元、软件单元，载体；其特征在于：所述硬件单元包括主控平台、传感器、驱动电机；所述软件单元包括ROS接口、远程接口、传感器接口；所述硬件单元设置在载体上；所述智能机器人教学科研平台还包括教学科研应用接口，所述教学科研应用接口包括下载接口、调试接口、模块化扩展接口、人机界面。本实用新型紧扣高职教育特点、无缝对接ROS节点设备，可以对接任何ROS系统，这使得该平台可以成为一款通用的机器人系统，无缝衔接其它的ROS设备；本实用新型将项目案例以工程化的组织形式将这些案例组织起来，适合高职学生的学习特点与进度，也可以作为科研辅助资料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 开发 智能 机器人 教学 科研 平台 | ||
【主权项】：
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