[实用新型]一种管材送料机械手装置有效
申请号: | 201921899915.5 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN211192562U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 顾忠新;刘长坤;闫瑞雪;马耀滨 | 申请(专利权)人: | 济南邦德激光股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/38;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 王雅茹 |
地址: | 250100 山东省济南市高新区新泺大街1299*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种管材送料机械手装置,涉及激光切割领域,包括至少一组机械手单元,所述机械手单元包括机械手固定部、钳口部和离合部;所述机械手固定部包括固定架、机械手臂和驱动单元,所述机械手臂滑动安装在固定架上,所述机械手臂通过离合部与驱动单元连接或断开,所述机械手臂的端部与钳口部连接;所述钳口部包括钳口安装板和夹钳,所述夹钳包括上夹钳和下夹钳,所述上夹钳和下夹钳分别可升降安装在钳口安装板上,所述上夹钳和下夹钳的夹持面上分别安装有可移动的支撑板。本实用新型管材送料机械手装置,能实现对不同管材、不同管壁厚度的送料,且能有效避免由于受力不均等对管材造成的损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 管材 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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