[实用新型]一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台

摘要

本实用新型提供一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，多能源系统提供电驱动平台本体；所述的多能源系统包括直流母线，动力电池连接直流母线上，超级电容通过预充电阻挂接到直流母线上；太阳能电池板通过DC‑DC挂接到直流母线上；外部充电接口与对外充电接口分别通过整流装置与直流母线连接；负载、释能电阻与直流母线连接；还包括综合控制单元，采用分布式CAN总线结构控制方式。本实用新型既可以独立进行地面无人巡检，也可搭载无人机进行空中巡检，有效增加监测半径，扩大巡检范围。此平台依靠锂电池、超级电容和太阳能电池供电的多能量源电驱动，多能量源履带式电驱动保证了平台能量的可靠供应和有效适应草原越野地形。