[实用新型]抓取装置有效
申请号: | 201921909349.1 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN210794804U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 周俊杰;钟建文;梁文豪;赖振宏 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/91 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 崔熠 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种抓取装置。抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板,用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板,用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能,该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置,一方面提高抓取的稳定性,另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位,避免后续工位对工件位置进行修正,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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