[实用新型]三轴运动控制器及医疗设备有效
申请号: | 201921909509.2 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN210742712U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 苏亮;刘建辉;邹良云;谭子诚 | 申请(专利权)人: | 深南电路股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H02P8/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518053 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种三轴运动控制器及医疗设备,该三轴运动控制器包括:主控制器、三轴步进电机控制芯片及三个步进电机驱动电路,主控制器的控制端与三轴步进电机控制芯片的输入端连接,三轴步进电机控制芯片的输出端与三个步进电机驱动电路的受控端连接;三个步进电机驱动电路的输出端与三个步进电机一一对应连接;其中,三轴步进电机控制芯片将主控制器输出的三个步进电机运动的运动参数控制信号转换为脉冲信号和方向信号后输出至三个步进电机驱动电路,以驱动对应的三个步进电机同步工作,驱动负载在X轴、Y轴、Z轴上协调移动,使负载沿一直线或者曲线从初始位置运动至目的位置。本实用新型实现了驱动负载做直线运动或者曲线运动。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制器 医疗 设备 | ||
【主权项】:
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