[实用新型]一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置有效
| 申请号： | 201921916318.9 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211240896U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 唐昀超;邹湘军;何建华;朱立学;陈明猷;高一华;黄钊丰;黄矿裕 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本实用新型具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本实用新型都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 仿生 采摘 机构 无人机 采收 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于仲恺农业工程学院;华南农业大学，未经仲恺农业工程学院;华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921916318.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多电源接口暖奶器
- 下一篇：一种新型神经外科手术牵开器固定装置
