[实用新型]手动快换端拾器有效
| 申请号： | 201921917114.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211440042U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘钟军;柏中超;武胜强;许兵轮;何谟俊 | 申请（专利权）人： | 广州合纵智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了手动快换端拾器，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。通过交叉安装块与主铝合金管、横铝合金管的连接，且连接处的位置为扁平位置，具有定位和导向的作用；同样的整套安装在机器人法兰上面，在更换端拾器时只需松掉交叉安装块上一个螺丝，把端拾器抓取位置整套换下来即可，无需拆卸；更换好后无需重新调试产品，所用时间较短，操作简单，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 快换端拾器 | ||
【主权项】：
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