[实用新型]一种应用于工业机器人的控制设备有效
| 申请号： | 201921917879.0 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211220726U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 段鑫;陈宇;何德辉;邹兵;陆英 | 申请（专利权）人： | 广东人励智能工程有限公司;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种应用于工业机器人的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：工控机、工业机器人本体、控制器和为工控机供电的电源，所述工控机分别与控制器和电源相连，所述工业机器人本体与所述控制器采用PLC通信方式相连；所述工控机内置有通讯模块，所述工控机通过通讯模块连接控制器；所述控制器内置有PLC模块、上位机和触摸屏，所述控制器基于PLC模块连接至所述工业机器人本体在。本实用新型实施例中，通过PLC模块集成上位机、触摸屏以及工控机上相关控制指令直接与工业机器人本体设备通信，保障了工业机器人本体和工控机、控制器间的数据交互的支持得以实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 控制 设备 | ||
【主权项】：
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