[实用新型]一种适用于地铁车辆列检的智能维修机器人有效
| 申请号： | 201921917921.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210879690U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;廖伟;张维彬 | 申请（专利权）人： | 成都铁安科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适用于地铁车辆列检的智能维修机器人，包括设置有机械臂的在检修地沟内自由行走的走行机构，所述的机械臂上连接有工具抓取机构以及用于定位目标物的视觉定位器，走行机构上还设置有用于存放工具的工具包，机械臂带动视觉定位器和工具抓取机构在工具包位置与工作位置间移动，工具抓取机构在工具包位置抓取工具后移动到工作位置进行维修作业。本实用新型所述的适用于地铁车辆列检的智能维修机器人取代传统人工维修的方式，有效降低劳动强度，提高维修作业效率和可靠性，自动化程度高，保障维修效果的一致性，携带工具种类多，可进行多种类型的维修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 地铁 车辆 智能 维修 机器人 | ||
【主权项】：
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