[实用新型]一种采用复合曲线的波发生器和谐波减速器

摘要

本实用新型公开一种采用复合曲线的波发生器，包括一体成型的动力输入端和动力输出端，动力输出端的侧面与柔性轴承内圈接触，所述动力输出端侧面的外缘曲线由啮合段和非啮合段连接组成，所述非啮合段为两段且相互对称设置，两段非啮合段曲线位于同一个椭圆上，所述啮合段为两段且相互对称设置，两段啮合段位于同一个正圆上,所述椭圆的圆心与所述正圆的圆心相重合，本实用新型还提供一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和上述的采用复合曲线波发生器，本装置具有弹性变形小，传动平稳、振动小，多齿同时啮合、承载能力大，柔轮和柔性轴承承受的交变力小、寿命长、效率高等优点。